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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在作业中可能遇到以下问题，这些故障多与设备稳定性、环境适应或操作细节相关，可通过简单排查解决：

1. 作业时突然“失联”

如果飞行中遥控器突然与飞机断开连接，先检查手机/平板是否误触“退出APP”，或信号是否被树木、高压线遮挡。若地面站显示“失联”，可尝试重新校准GPS（在空旷无遮挡处操作），或检查电池接口是否松动——MG-1P的电池卡扣若因震动错位，会导致供电中断，重新插拔电池并确保卡扣完全闭合即可恢复。

2. 喷洒不均匀或漏喷

若某区域出现“空白带”，先检查药箱底部的出液阀是否堵塞（常见于使用混配农药后残留结晶），可取下药管冲洗滤网；若喷头旋转角度异常，可能是喷头固定螺丝松动，用配套工具拧紧即可。此外，作业前务必确认飞行参数中的“喷洒宽度”“重叠率”是否正确设置，避免因参数错误导致覆盖不全。

3. 电机异响或动力不足

起飞后电机发出“嗡嗡”异响，需先观察桨叶是否变形——农业作业中易碰撞树枝导致桨叶弯曲，直接更换同型号桨叶（MG-1P专用螺旋桨有正反区分）即可。若飞行中动力突然下降，可能是某电池电芯虚接，可打开电池仓重新插拔电芯接口，或检查电池连接线是否有磨损。

4. GPS定位缓慢或无法起飞

开机后GPS信号持续闪烁，多因作业环境有高楼、山脉遮挡，可换至开阔场地；若多次校准仍无法定位，检查机身顶部的GPS天线是否被树枝缠绕，或无人机底部的磁罗盘是否被金属物体干扰（如误粘的金属零件）。清理干扰后，重新启动飞控系统即可恢复定位。

5. 飞控系统频繁报错

若屏幕弹出“F201”“F202”等错误代码，通常是传感器数据异常。此时先关闭电源，检查机身倾斜是否严重（作业后若无人机长期倾斜放置，可能导致陀螺仪误判），轻轻拨动机身至水平位置，重新开机即可。若频繁出现“F301”（药箱液位异常），需检查药箱内是否有气泡堵塞液位传感器，静置10分钟后再次作业。

小贴士：MG-1P的设计耐用性较强，但农业作业中建议每次飞行前检查桨叶、电池接口和药箱阀门，避免因小部件松动影响效率。遇到复杂故障时，及时联系售后检测，切勿强行拆解核心部件哦！

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