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大疆Agras MG-1P作业中遇到的小麻烦

作为一名经常用大疆Agras MG-1P打药的农户，最近在作业时遇到了几次小故障，虽然不影响整体使用，但确实耽误了不少时间。

有一次飞到一半突然闻到一股焦糊味，机身还轻微震动。赶紧按了紧急降落，检查发现是药箱里的搅拌器卡住了。原来是前一天打药时混了些杂质，导致搅拌桨缠住了草籽，电机带着桨叶转不动，时间长了就烧了保险。这种情况只要提前清理药箱就能避免，不过当时有点着急，好在降落及时没出大问题。

还有次起飞后仪表盘突然黑屏，遥控器也没反应。一开始以为是电池问题，换了块电池还是不行。后来发现是GPS模块接触不良，机身倾斜时排线松了。重新插拔固定好排线，校准GPS后就恢复正常了。这种故障比较常见，可能是运输颠簸导致的，每次起飞前检查一下机身状态就好。

最让人头疼的是喷头堵塞，有次打完半箱药突然不出药了。原来是喷头被农药里的沉淀物堵了，虽然机器有过滤系统，但有些细渣还是会卡住。当时只能降下来拆喷头清理，不过大疆设计的喷头很容易拆，用清水冲几分钟就通了。后来我学乖了，每次作业前都把药过滤一遍，基本就没再堵过。

这些小故障虽然麻烦，但都不算大问题。只要平时注意保养，每次作业前后检查电池、喷头和传感器，就能减少麻烦。大疆Agras MG-1P的抗造性还是挺强的，这些小毛病反而让我对它更熟悉了。希望厂家以后能优化下传感器的稳定性，不过总体来说，它还是帮我省了不少力气的好帮手。

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