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大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在田间作业时可能遇到一些常见问题，以下是几种典型故障及应对思路（非**技术指南）：

1. 喷洒系统堵塞或漏液

作业中突然发现药液喷洒不均匀，甚至地面出现水迹，可能是喷头被杂质堵塞。可先暂停作业，用清水冲洗喷头滤网，检查是否有草籽、泥土等异物。若喷头损坏需及时更换，作业前务必用清水预洗药箱，避免残留药剂结晶堵塞管道。

2. 飞行姿态失控

无人机突然剧烈晃动或自动漂移，可能是GPS信号干扰。检查周围是否有高大树木、电线或信号塔遮挡，远离金属建筑物。若频繁出现，需校准GPS模块，在开阔地带（如麦田中央）重新定位，确保卫星数量≥8颗。电池接触不良也可能导致飞行异常，可重新插拔电池并检查接口是否松动。

3. 药箱泄漏

起飞前若发现药箱底部渗水，可能是密封圈老化或药箱盖未拧紧。紧急作业时可用胶带临时封堵缝隙，长期使用需更换密封圈。飞行中突然漏液，建议立即降落检查，重点查看连接处是否松动，避免药液污染传感器或电机。

4. 电机异响或动力不足

起飞后某电机声音异常（如“嗡嗡”杂音），可能是桨叶磨损或电机轴承缺油。可尝试互换桨叶测试，若杂音消失则更换故障桨叶；若电机持续异响，需检查是否有异物卡入，切勿强行启动。若所有电机动力下降，优先检查电池组是否有单节电压异常（可通过遥控器查看电压数据）。

5. 遥控器失联

作业时突然失去对无人机的控制，先检查遥控器电量（低电量会自动断连），更换备用电池。若距离过远超出信号范围（通常开阔地500米内），可适当降低飞行高度至300米以下。重启无人机和遥控器通常能解决偶发通讯故障，极端情况下需检查卫星连接状态。

6. 作业精度下降

喷洒重叠率明显变化，可能是飞行速度设置错误或避障传感器误触发。在APP中确认飞行参数（如速度、航线间距），检查机身下方超声波传感器是否被泥土覆盖，清洁后重新校准飞行参数。

小贴士：日常作业前务必完成“药箱-喷洒系统-飞行参数”三检，锂电池远离火源存放，雨季作业后及时清洁机身并晾干，避免电路板受潮短路。遇到复杂故障时，优先确保人员安全，切勿强行操作。

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