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DJI Matrice 系列飞行中突然"罢工"的经历

上个月在执行无人机测绘任务时，我的DJI Matrice 300 RTK突然遇到了麻烦。当时无人机正在300米高空匀速飞行，突然指示灯开始急促闪烁，画面瞬间卡顿然后彻底黑屏。我心里咯噔一下，赶紧拉动摇杆想让它返航，可飞机却像被钉在半空一样纹丝不动。

这种情况以前从未遇到过。我强迫自己冷静下来，想起手册里说过遇到无响应时先检查遥控器连接。我急忙断开并重新连接遥控器，可屏幕依旧漆黑一片。这时飞机开始不受控制地倾斜，眼看就要撞向远处的树林，我赶紧按下紧急降落键。幸运的是，Matrice的安全系统发挥了作用，飞机平稳地垂直降落回地面，悬停在距离我2米的地方，四桨叶慢慢停转。

检查机身时发现底部的GPS模块有轻微变形，看来是刚才倾斜时撞到了树枝。更让人后怕的是，飞行日志显示最后一段数据突然中断，没有留下任何故障代码。后来通过大疆社区的技术支持，才知道Matrice系列偶尔会因极端温度导致飞控系统误判。那次飞行正好在山区，早晚温差大，可能让传感器产生了误差。

这次故障也让我明白，大疆Matrice虽然是专业级设备，但飞行时仍要做好应急预案。建议大家在极端天气或复杂地形作业前，务必检查所有传感器，特别是GPS和IMU模块。这次虽然有惊无险，但也让我养成了每次起飞前双检系统状态的习惯，毕竟专业设备的可靠性才是最重要的。

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