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DJI Matrice 飞行故障记

上个月帮客户调试Matrice 300 RTK时，遇到了个棘手的问题。当时无人机刚起飞不久，飞手突然发现图传画面开始卡顿，还时不时跳出"信号丢失"的警告。地面站数据显示云台角度和GPS状态都在剧烈波动，这可把我们都急坏了。

我们先检查了无人机本身的硬件连接。打开机臂发现云台相机的排线有些松动，可能是运输过程中震动导致接触不良。重新插拔后重启飞机，图传虽然恢复了几秒，但很快又开始闪烁。这时候飞手回忆起起飞前刚换过一块新电池，我们立刻换上备用电池测试，结果故障依旧。

接着我们检查了无线模块。Matrice系列特有的图传天线接口比较精密，我们发现其中一个5.8G图传天线的连接部位有明显的氧化痕迹。用酒精棉片仔细清洁后，信号强度果然提升了一大截。但飞手还是不放心，决定在安全高度下测试悬停稳定性。

就在这时，飞控系统突然弹出"姿态模式异常"的提示。我们马上切换到GPS模式，但无人机却开始不受控制地轻微左右摇晃。仔细排查后发现，原来是其中一个电机的桨叶安装角度有偏差。Matrice系列电机和桨叶的匹配性要求很高，任何细微的安装错误都会影响动力平衡。重新校准桨叶角度后，飞行参数才恢复正常。

这次故障让我们意识到，Matrice系列虽然性能强悍，但在复杂环境下仍需注意细节。从天线接触到电机平衡，每一个环节都可能影响飞行安全。后来我们给客户做了个小建议：每次飞行前除了常规检查，最好用专用工具加固图传天线接口，这样能有效避免类似问题。毕竟对于Matrice这种专业级设备来说，稳定的连接和精准的校准才是安全飞行的关键。

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