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扫地机器人出现乱跑乱撞、不按规划路线清洁的情况，多是环境干扰或自身感应系统异常导致。从维修经验来看，这类问题通过调整环境和清洁部件就能改善，让机器人重新有序完成清洁工作。洗地机清水箱不出水，会让地面清洁时缺乏活水辅助，污渍难以溶解，甚至越拖越脏。从维修实践来看，这类问题多集中在供水链路的关键节点，按步骤排查清理，不用复杂工具就能有效解决。

首先清理传感器上的污渍与遮挡。机身侧面的沿边传感器和底部的悬崖传感器是规划路线的关键，灰尘、毛发覆盖会导致信号紊乱。关闭电源后，用干棉签轻轻擦拭传感器表面，尤其是透光区域，避免刮花影响感应。若传感器被家具遮挡，可调整家具位置，为机器人预留出至少10厘米的感应空间。步先做基础状态核查。首先确认清水箱内水量充足，避免因缺水误判故障。接着检查水箱盖是否完全拧紧，多数机型的水箱盖带有密封结构，未旋紧会破坏水压平衡，导致供水中断。还要留意水箱出水口的密封塞是否移除，新机使用时若忘记取下这个保护塞，会直接堵死水流通道，这是容易被忽视的细节。

其次重置地图并优化清洁环境。长期使用后地图数据可能出现偏差，进入设备设置删除原有地图，让机器人重新扫描构建新地图。清洁前整理地面，收起电线、拖鞋等小型杂物，移除高度低于5厘米的障碍物，避免机器人碰撞后偏离路线。镜面、玻璃等光滑表面易反射信号，可在边缘放置防滑垫辅助机器人识别边界。第二步重点清理供水通道堵塞。水箱出水口的滤网和连接机身的水管是易堵部位，水中的杂质或长期残留的水垢会堆积形成堵塞。可取下清水箱，用针状工具轻轻疏通出水口的滤网；若水管可拆卸，直接用清水冲洗内部，不可拆卸则倒入适量温水浸泡片刻，再启动机器利用水压冲开堵塞物。部分机型有手动控水按钮，需确认处于开启状态，避免误触关闭。

最后检查驱动轮与万向轮状态。驱动轮被毛发缠绕或磨损不均，会导致机器人行走偏移，清理缠绕物后若仍转动不畅，需更换新轮。万向轮卡阻也会影响方向控制，滴入少量润滑油（如缝纫机油）并转动几圈，确保灵活无卡顿。若上述操作无效，可能是导航模块故障，建议送至专业维修场所检测，避免自行拆解损坏部件。第三步排查部件适配与状态。检查水箱与机身的对接处是否有异物堆积，杂质会影响密封性能和供水顺畅性。若使用了可拆卸滤芯，需查看滤芯是否安装反或堵塞，脏污的滤芯要及时清洗，破损则需更换。若上述操作后仍不出水，可能是内部水泵故障或管路脱落，此时建议送至专业维修场所检测，避免自行拆解造成部件损坏。

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